数据科学与编程

正文概述

距离 YOLO v4 的推出，已经过去 5 个多月。YOLO 框架采用 C 语言作为底层代码，这对于惯用 Python 的研究者来说，实在是有点不友好。因此网上出现了很多基于各种深度学习框架的 YOLO 复现版本。近日，就有研究者在 GitHub 上更新了基于 PyTorch 的 YOLOv4。

从今年 4 月 YOLOv4 发布后，对于这个目标检测框架，问的最多的问题或许就是：「有没有同学复现 YOLOv4 的，可以交流一下么」。由于原版 YOLO 使用 C 语言进行编程，光凭这一点就让不少同学望而却步。网上有很多基于 TF/Keras 和 Caffe 等的复现版本，但不少项目只给了代码，并没有给出模型在 COCO、PASCAL VOC 数据集上的训练结果。

近日，有研究者在 GitHub 上开源了一个项目：基于 PyTorch 深度学习框架的 YOLOv4 复现版本，该版本基于 YOLOv4 作者给出的实现 AlexeyAB/darknet，并在 PASCAL VOC、COCO 和自定义数据集上运行。

项目地址：https://github.com/argusswift/YOLOv4-PyTorch

除此以外，该项目还向主干网络添加了一些有用的注意力方法，并实现了 mobilenetv2-YOLOV4 和 mobilenetv3-YOLOV4。

attentive YOLOv4

该项目向主干网络添加了一些注意力方法，如 SEnet、CBAM。

SEnet (CVPR 2017)

CBAM (CVPR 2018)

mobilenet YOLOv4

该研究还实现了 mobilenetv2-YOLOV4 和 mobilenetv3-YOLOV4（只需更改 config/yolov4_config.py 中的 MODEL_TYPE 即可）。

下表展示了 mobilenetv2-YOLOV4 的性能结果：

现在我们来看该项目的详细内容和要求。

环境要求

Nvida GeForce RTX 2080TI
CUDA10.0
CUDNN7.0
windows 或 linux 系统
python 3.6

特性

DO-Conv (https://arxiv.org/abs/2006.12030) (torch>=1.2)
Attention
fp_16 training
Mish
Custom data
Data Augment (RandomHorizontalFlip, RandomCrop, RandomAffine, Resize)
Multi-scale Training (320 to 640)
focal loss
CIOU
Label smooth
Mixup
cosine lr

安装依赖项

运行脚本安装依赖项。你需要提供 conda 安装路径（例如 ~/anaconda3）以及所创建 conda 环境的名称（此处为 YOLOv4-PyTorch）。

pip3 install -r requirements.txt --user

1	pip3 install -r requirements.txt --user

需要注意的是：安装脚本已在 Ubuntu 18.04 和 Window 10 系统上进行过测试。如果出现问题，请查看详细的安装说明：https://github.com/argusswift/YOLOv4-PyTorch/blob/master/INSTALL.md。

准备工作

1. git 复制 YOLOv4 库

准备工作的第一步是复制 YOLOv4。

git clone github.com/argusswift/YOLOv4-PyTorch.git

1	git clone github.com/argusswift/YOLOv4-PyTorch.git

然后更新配置文件「config/yolov4_config.py」中「PROJECT_PATH」。

2. 数据集准备

该项目准备了 Pascal VOC 和 MSCOCO 2017 数据集。其中 PascalVOC 数据集包括 VOC 2012_trainval、VOC 2007_trainval 和 VOC2007_test，MSCOCO 2017 数据集包括 train2017_img、train2017_ann、val2017_img、val2017_ann、test2017_img、test2017_list。

PascalVOC 数据集下载命令：

# Download the data.cd $HOME/data
wget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/VOCtrainval_11-May-2012.tar
wget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtrainval_06-Nov-2007.tar
wget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtest_06-Nov-2007.tar
# Extract the data.tar -xvf VOCtrainval_11-May-2012.tartar -xvf VOCtrainval_06-Nov-2007.tar
tar -xvf VOCtest_06-Nov-2007.tar

# Download the data.cd $HOME/data

wget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/VOCtrainval_11-May-2012.tar

wget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtrainval_06-Nov-2007.tar

wget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtest_06-Nov-2007.tar

# Extract the data.tar -xvf VOCtrainval_11-May-2012.tartar -xvf VOCtrainval_06-Nov-2007.tar

tar -xvf VOCtest_06-Nov-2007.tar

MSCOCO 2017 数据集下载命令：

 #step1: download the following data and annotation  
 2017 Train images [118K/18GB]   2017 Val images [5K/1GB]  
 2017 Test images [41K/6GB]  
 2017 Train/Val annotations [241MB]  
 #step2: arrange the data to the following structure  
 COCO   ---train   ---test   ---val   ---annotations

#step1: download the following data and annotation

2017 Train images [118K/18GB] 2017 Val images [5K/1GB]

2017 Test images [41K/6GB]

2017 Train/Val annotations [241MB]

#step2: arrange the data to the following structure

COCO ---train ---test ---val ---annotations

在数据集下载好后，需要进行以下操作：

将数据集放入目录，更新 config/yolov4_config.py 中的 DATA_PATH 参数。
（对于 COCO 数据集）使用 coco_to_voc.py 将 COCO 数据类型转换为 VOC 数据类型。
转换数据格式：使用 utils/voc.py 或 utils/coco.py 将 pascal voc *.xml 格式（或 COCO *.json 格式）转换为 *.txt 格式（Image_path xmin0,ymin0,xmax0,ymax0,class0 xmin1,ymin1,xmax1,ymax1,class1 …）。

3. 下载权重文件

1）darknet 预训练权重：yolov4（https://drive.google.com/file/d/1cewMfusmPjYWbrnuJRuKhPMwRe_b9PaT/view）。

2）Mobilenet 预训练权重：

mobilenetv2：（https://pan.baidu.com/share/init?surl=sjixK2L9L0YgQnvfDuVTJQ，提取码：args）；

mobilenetv3：（https://pan.baidu.com/share/init?surl=75wKejULuM0ZD05b9iSftg，提取码：args）。

3）在根目录下创建 weight 文件夹，将下载好的权重文件放到 weight / 目录下。

4）训练时在 config/yolov4_config.py 中设置 MODEL_TYPE。

4. 转换成自定义数据集（基于自定义数据集进行训练）

1）将自定义数据集的图片放入 JPEGImages 文件夹，将注释文件放入 Annotations 文件夹。

2）使用 xml_to_txt.py 文件将训练和测试文件列表写入 ImageSets/Main/*.txt。

3）转换数据格式：使用 utils/voc.py 或 utils/coco.py 将 pascal voc *.xml 格式（或 COCO *.json 格式）转换为 *.txt 格式（Image_path xmin0,ymin0,xmax0,ymax0,class0 xmin1,ymin1,xmax1,ymax1,class1 …）。

训练

运行以下命令开始训练，详情参见 config / yolov4_config.py。训练时应将 DATA_TYPE 设置为 VOC 或 COCO。

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 nohup python -u train.py  
--weight_path weight/yolov4.weights --gpu_id 0 > nohup.log 2>&1 &
它还支持 resume 训练，添加 --resume，使用以下命令即可自动加载 last.pt。


CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 nohup python -u train.py  
--weight_path weight/last.pt --gpu_id 0 > nohup.log 2>&1 &
检测
修改检测图像路径：DATA_TEST=/path/to/your/test_data# your own images。

for VOC dataset:CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python3 eval_voc.py --weight_path 
weight/best.pt --gpu_id 0 --visiual $DATA_TEST --eval --mode detfor COCO 
dataset:CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python3 eval_coco.py 
--weight_path weight/best.pt --gpu_id 0 
--visiual $DATA_TEST --eval --mode det

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 nohup python -u train.py

--weight_path weight/yolov4.weights --gpu_id 0 > nohup.log 2>&1 &

它还支持 resume 训练，添加 --resume，使用以下命令即可自动加载 last.pt。

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 nohup python -u train.py

--weight_path weight/last.pt --gpu_id 0 > nohup.log 2>&1 &

检测

修改检测图像路径：DATA_TEST=/path/to/your/test_data# your own images。

for VOC dataset:CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python3 eval_voc.py --weight_path

weight/best.pt --gpu_id 0 --visiual $DATA_TEST --eval --mode detfor COCO

dataset:CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python3 eval_coco.py

--weight_path weight/best.pt --gpu_id 0

--visiual $DATA_TEST --eval --mode det

结果可以在 output / 中查看，如下所示：

评估（Pascal VOC 数据集）

修改评估数据集路径：DATA_PATH=/path/to/your/test_data # your own images

for VOC dataset:CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python3 eval_voc.py 
--weight_path weight/best.pt --gpu_id 0 --visiual $DATA_TEST --eval -

1 2	for VOC dataset:CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python3 eval_voc.py --weight_path weight/best.pt --gpu_id 0 --visiual $DATA_TEST --eval -

评估（COCO 数据集）

修改评估数据集路径：DATA_PATH=/path/to/your/test_data # your own images

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python3 eval_coco.py --weight_path weight/best.pt 
--gpu_id 0 --visiual $DATA_TEST --eval --mode val
type=bboxRunning per image evaluation...      
DONE (t=0.34s).Accumulating evaluation results...   DONE (t=0.08s). Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets=100 ] = 0.438  Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50      | area=   all | maxDets=100 ] = 0.607  Average Precision  (AP) @[ IoU=0.75      | area=   all | maxDets=100 ] = 0.469  Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = 0.253  Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.486  Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = 0.567  Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets=  1 ] = 0.342  Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets= 10 ] = 0.571  Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets=100 ] = 0.632  Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = 0.458  Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.691  Average Recall     
(AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = 0.790

CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python3 eval_coco.py --weight_path weight/best.pt

--gpu_id 0 --visiual $DATA_TEST --eval --mode val

type=bboxRunning per image evaluation...

(AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = 0.790

可视化热图

在 val_voc.py 中设置 showatt=Ture，网络即可输出热图。

for VOC dataset:CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python3 eval_voc.py 
--weight_path weight/best.pt --gpu_id 0 --visiual $DATA_TEST 
--evalfor COCO dataset:CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python3 eval_coco.py 
--weight_path weight/best.pt 
--gpu_id 0 --visiual $DATA_TEST --eval